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氣囊式抓手進氣口進氣后，壓力推動一個內(nèi)部活塞。機構(gòu)將活塞的運動傳遞給皮囊，使得皮囊向外變形。皮囊直徑增加后，就可從內(nèi)廓抓取負載。氣爪排氣后，皮囊的復(fù)位力將活塞推回到初始位置。

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