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電缸可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位。氣缸,一般僅是起點(diǎn)和末端的往復(fù)運(yùn)動(dòng),也能實(shí)現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)點(diǎn)的中間停止,但中間位置停止精度不高,控制比較復(fù)雜。電缸的重復(fù)精度一般可達(dá)±0.01mm(滾珠絲桿型)。不同系列結(jié)構(gòu)的電缸精度會有差異。電缸可控制輸出力的大小??梢詫?shí)現(xiàn)恒力推壓易變形、易破損零件的夾持等工作。電動(dòng)執(zhí)行器之所以能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位,多點(diǎn)定位,也和它本身的構(gòu)造有著密切的關(guān)系。所以現(xiàn)在,我們不妨細(xì)細(xì)看來。一個(gè)完整的電缸由電機(jī)+傳動(dòng)單元(絲桿或同步帶)+導(dǎo)軌+控制器(驅(qū)動(dòng))組成的。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲桿或同步帶轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng),從而搬送負(fù)載運(yùn)動(dòng)??梢詫?shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位,速度、位置、推力都能變更。通過控制加減速度可控制運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。其中由于驅(qū)動(dòng)方式的不同,可分為絲桿和同步帶驅(qū)動(dòng)兩種。這兩者的差別在了解了電動(dòng)執(zhí)行器的基本工作原理,我們再來看看在實(shí)際的應(yīng)用中,該如何選擇一款合適的電缸產(chǎn)品。
一 精度
電機(jī)的種類和傳動(dòng)類型(絲桿或同步帶)的不同,重復(fù)精度會有所不同,SMC最高的重復(fù)精度為±0.01mm(滾珠絲桿型)。
二 缸徑
電缸也是缸,缸徑的說法是來對應(yīng)不同負(fù)載的要求。
三 導(dǎo)程
導(dǎo)程或相當(dāng)導(dǎo)程是電缸運(yùn)行速度的決定因素之一。電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí),導(dǎo)程或相當(dāng)導(dǎo)程越大,滑臺移動(dòng)速度越快。
四行程
電缸的有效運(yùn)行距離即是行程
五 制動(dòng)
根據(jù)實(shí)際的工作情況,我們需要事前確定電缸安裝方式、電缸停止時(shí)是否受外力等。